宇树机器人首次操刀活体手术,论文作者独家回应

综合 2026-07-17 06:50:25 83

近日,宇树国际权威学术期刊《Nature》在线发表了题为《人形机器人用于外科手术的机器活体可行性研究》的论文,引发业界广泛关注。人首

该研究团队将宇树科技G1人形机器人引入手术室,次操由人类医生通过远程遥操作系统,刀活成功为两头活体猪完成了标准的体手腹腔镜胆囊切除手术。此举被定义为全球首例利用人形机器人实施的术论活体手术。

针对此次研究,文作论文第一作者、宇树加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士生梁泽楷(Lucas Zekai Liang)向第一财经记者进行了独家回应。机器他透露,人首该项目由工程师与外科医生组成的次操跨学科团队共同攻关。选择宇树G1作为实验平台,刀活主要因其当时属于市场上较易获取的体手商用机型之一;研究的核心重点在于验证人形机器人的仿人外形优势,而非针对特定硬件平台的术论测试。

梁泽楷强调:“让人形机器人真正投入人类患者的临床实践,仍需经历漫长的过程。”他指出,在人形机器人实现临床部署前,必须在精度控制、灭菌处理、安全性保障、监管审批流程以及大规模验证等关键领域进行进一步的优化与改进。

记者|胡淑娟
编辑|瑜见

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